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機器人電機伺服驅動體系是運用各種電動機發(fā)生的力矩和力,直接或間接地驅動機器人本體以取得機器人的各種運動的執(zhí)行結構。機器人電機需要具備如下特性:快速性、靈敏度、啟動轉矩慣量比大、具備可操作性、連續(xù)性、直線性、調(diào)整規(guī)模寬、減速范圍廣、體積小、質量輕、軸向尺寸短、大扭矩、低慣量、噪音低、精度高等特點。
2020-11-24
機器人關節(jié)是允許機器人本體各零件之間發(fā)生相對運動的機構。關節(jié)之中,凡單獨驅動的稱主動關節(jié),反之,稱從動關節(jié)。主要分為兩種:平動(移動)關節(jié),也稱之為移動副,允許連桿作直線移動。轉動關節(jié),也稱之為轉動副,允許連桿作旋轉運動。機器人關節(jié)模組通常采用驅動旋轉電機、伺服電機、一體化直接驅動旋轉電機、模塊化直接驅動旋轉電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機、蝸輪蝸桿齒輪箱電機、步進電機等。
2020-11-23
微型減速電機是一種應用廣泛的減速驅動設備,應用廣泛,型號多,產(chǎn)品性能也不一樣,各行業(yè)的微型減速電機需求參數(shù)也不一樣,在選型中需要參考如下幾點要素:
2020-11-20
減速機電機也稱減速電機,按照減速齒輪箱驅動結構規(guī)格娥,可分為行星齒輪減速機、圓柱齒輪減速機、平行齒輪減速機、蝸輪蝸桿齒輪減速機,按照驅動電機類型分為,直流減速電機、步進減速電機;每種類型的減速機精度都不一樣,其中以行星減速機的精度要高些;下面詳細介紹減速機精度概念和等級:
2020-11-17
24伏直流電機帶減速機是一種小功率驅動電機齒輪箱,也稱為24V直流減速電機是一種應用非常廣泛的減速驅動設備,直徑規(guī)格小,驅動電機和齒輪箱驅動結構可按照需求定制開發(fā)而成,例如,24伏直流減速電機的驅動電機可采用直流有刷電機、直流無刷電機作為驅動源,減速驅動齒輪箱可采用行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱等;24V直流減速電機可應用在智能家居設備、自動工業(yè)化設備、智能機器人驅動模塊、智能汽車驅動模塊、消費電子產(chǎn)品等。
2020-11-16
行星減速電機是一種應用非常廣泛的減速驅動設備,主要驅動結構由行星齒輪箱、驅動電機組裝而成,行星減速電機具備重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性,被廣泛應用在各行各業(yè)機械設備中;
2020-11-13
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