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2021-05-27
工業機器人關節轉速不高。機器人關節角速度很低,可電機在極低的速度下轉動是不平穩的,控制不易,需要一個機械讓電機在較合理的轉速下運動,保證運動的平順。
電機是驅動電機,減速器是齒輪箱,提供減速、提升扭矩功能;驅動電機通常需要搭載減速器一起使用,這種集合體稱為減速電機,這是一樣應用非常廣泛的驅動減速設備,下面分別介紹電機、減速器、減速電機的區別。
2021-02-22
步進電機是一種應用非常廣泛的驅動電機設備,步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號,轉子就轉動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比,轉速與脈沖頻率成正比。步進電機的種類很多,按運動形式分有旋轉式步進電機、直線步進電機和平面步進電機。
2021-02-20
步進電機是一種應用非常廣泛的驅動電機,步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。步進電機是將脈沖信號轉化成為角位移或者線位移的,所以步進電機只能夠由數字信號控制運行的,當脈沖提供給驅動器時,步進電機根據脈沖的信號轉動。
2021-02-19
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